管道

linux命令中的" | " 就是一个管道，意思是将一个命令的输出作为另一个命令的输入，这种管道的方式很常见
进程间也可以通过管道的方式来进行通信

匿名管道

匿名管道用于有亲缘关系的进程之间进行通信
一个匿名管道有两个描述符：读取端描述符和写入端描述符，这个匿名管道是特殊的文件，只存在于内存，不存于文件系统中，即管道就是内核里面的一串缓存。使用管道是基于字节流进行通信，并且由于是缓存，大小受限，不适合进程间频繁地交换数据。
两个毫无关系的进程之间无法找到同一个管道进行通信，而子进程会复制父进程的这两个描述符，从而实现与父进程的通信，也就是进程间通信，然而，如果父、子进程都可以写入或读取，会造成混乱，因此，一般两个进程会分别关闭一个描述符，最终实现进程间的稳定通信，这也导致如果需要双向通信，需要两个管道
同理，兄弟进程的描述符都来自父进程，它们也可以利用匿名管道进行通信

命名管道

命名管道的通信原理与匿名管道类似，只不过命名管道，提前创建了一个类型为管道的设备文件，在进程里只要使用这个设备文件，就可以相互通信。

消息队列

管道的通信方式可以认为是一种同步的通信方式，效率较低。消息队列可以解决这个问题，因为它可以实现一定程度的异步。
并且消息队列是保存在内核中的消息链表，用户可以自定义消息体的数据类型（只要双方约定好），所以每个消息体都是固定大小的存储块，不像管道是无格式的字节流数据。如果进程从消息队列中读取了消息体，内核就会把这个消息体删除。

共享内存

消息队列的读取和写入的过程，都会有发生用户态与内核态之间的消息拷贝过程。共享内存的机制，就是拿出一块虚拟地址空间来，映射到相同的物理内存中。这样这个进程写入的东西，另外一个进程马上就能看到了，不需要进行拷贝和传递，大大提高了进程间通信的速度。

信号量

共享内存存在并发修改的问题：如果多个进程同时修改同一个共享内存，很有可能就冲突了。例如两个进程都同时写一个地址，那先写的那个进程会发现内容被别人覆盖了。为了防止多进程竞争共享资源，而造成的数据错乱，所以需要保护机制，使得共享的资源，在任意时刻只能被一个进程访问。正好，信号量就实现了这一保护机制。信号量其实是一个整型的计数器，主要用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于缓存进程间通信的数据。